Инженерите от ETH Zurich представиха актуализирана версия на кучеподобния робот ANYmal, който вече е обучен да преодолява препятствията по различни начини и самостоятелно да взема решения за всяко от тях.
ANYmal преодолява препятствия чрез метода проба грешка: оценява препятствието и избира начин да го преодолее. Роботът може да се изкачи над него, да го прескочи, да пропълзи под него или да използва всякаква комбинация от движения, които е правил в миналото.
Създателите на робота са възприели интегриран подход към неговото обучение, съчетавайки софтуерен контрол, внедрен в предишни версии на проекта, и технологии за машинно обучение. Така движенията на самообучаващия се робот са изненадващо грациозни и ефективни, което го отличава от повечето подобни машини.
Алгоритмите за машинно обучение помагат на ANYmal да оцени и да се ориентира в обстановката; Роботът може гъвкаво да прилага голям набор от движения според нуждите, то използва своеобразната си библиотека, която непрекъснато се разширява.
Това помага на робота да стои уверено на неравни и хлъзгави повърхности. На практика ANYmal ще може да работи на промишлени и строителни обекти, както и при разчистване на отломки по време на природни бедствия. Повече за роботизираното швейцарско куче, вижте във видеото.
Напиши коментар:
КОМЕНТАРИ КЪМ СТАТИЯТА
1 Механик
15:30 19.03.2024
2 Този коментар е премахнат от модератор.
3 Този коментар е премахнат от модератор.